微波在生活中十分常见，在工业领域也应用广泛，比如人们常用微波炉、钢铁冶金焊接等，微波还是常见的无线通讯手段。据科技日报报道，近日，哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所成功研制新型机器人，与常规机器人不同，该机器人首创性地直接利用微波驱动，为机器人驱动提供了一种新方式。

微波指的是频率在300MHz—300GHz之间的电磁波，相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式，微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同时，利用相控阵技术，微波也可实现非机械快速转向与聚焦。据了解，哈工大研究团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47GHz、功率为700W的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。

同时，他们利用一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15mm，重量仅为0.42g，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。

该研究团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究，并将持续开展微波驱动的相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，从而在封闭容器内控制、体内操作微器械开发等方面得到应用。

关键词： 微波驱动机器人 哈尔滨工业大学 软体机器人四足爬行机器人