操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。

常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。

常见操作系统分类

实时操作系统(RTOS) 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。响应速度快。 RTT、UCOS、FreeRTOS

分时操作系统 系统分配若干个时间片给每个任务，当前任务执行完自己的时间后会自动交出CPU使用权给下一个任务。 时间片：每个时间片都是一样的，系统会分配若干个时间片给每个任务 举例：1S平均分成1000份，每一份就是一个时间片–1ms。 给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前

半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。 Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后

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