Cue3的投篮技术原理就是依靠身上的传感器计算篮筐在三维空间中的位置，再由AI计算好距离，依靠电机调整手臂和膝盖的角度以及力度，摆好姿势，投掷。

近日，东京奥运篮球比赛火热打响，在男篮小组赛上，上届奥运会的卫冕冠军美国男篮，首轮对阵法国男篮。在整场比赛中，法国的投篮命中率为47%，而美国的投篮命中率仅为36%。让人没有想到的是，在球星云集的现场，最出风头的竟然是一位编外篮球运动员，它以3投3中，得到了100%投篮命中率，它就是投球机器人Cue3。

比赛中场休息时，身披黑色“铠甲”，穿着黑红色球衣的Cue3在工作人员的带领下进场，分别表演了罚球线、三分线外和半场投球，三球全部命中，动作连续流畅，获得了现场观众的喝彩。这位担任本次小组赛中场表演嘉宾的机器人Cue3正是由丰田公司开发的Cue系列投球机器人之一。在看到这个“百步穿杨”的投篮机器人后，有网友直呼：“比库里都准多了!”

3次升级迭代，连续2020次投篮命中

2017年，为鼓励公司员工接触和学习人工智能，丰田公司举办了一场内部社团活动。一群没有机器人开发经验的工程师，从动画片《灌篮高手》的罚球练习中得到灵感并开始了投篮机器人的设计制作。终于，Cue第一代投篮机器人于2018年3月正式诞生，它身高190厘米，整体仿照樱木花道设计而成，可初来乍到的Cue并不能投射三分球。

项目本来已经结束，但想不到Cue的投球视频在网络一经发布后引起了强烈反响。在网友的支持鼓励下，研究团队开始了几十万次的AI投篮强化训练，并重点提升了该机器人的远距离投球精准度，使其在三分线外也能多次命中得分，没过多久Cue2再次走进了大众的视野，它的身高从190厘米增加到204厘米，投篮射程增加到了三分线外，同时其下半身也得到了加强，能够自行站立了。

但Cue的研发团队并不想止于此，他们有了一个更加大胆的想法：让Cue的投篮百发百中。2019年，Cue3面世，从内部结构上再度升级。团队全面提升了该机器人的投球稳定性，再加上积年累月的AI强化训练，使Cue3在一次测试中达成了连续2020次命中的“世界级纪录”。

成为灌篮高手，先要学会跑步、跳跃和运球

Cue3身高207厘米，为了让看起来更像一个真人球员，设计人员尽量避免了使用白色外壳，而是将其涂成黑色。据研究人员介绍，Cue3的身体主要由铝材和树脂材料制作而成，其头部有一个巨大的“眼睛”，集成了光线检测和测距系统，可以形成立体的视觉，能很快找到篮筐的位置，它的投篮技术原理就是依靠身上的传感器计算篮筐在三维空间中的位置，再由AI计算好距离，依靠电机调整手臂和膝盖的角度以及力度，摆好姿势，投掷。

据悉，100%命中率的投篮Cue3每12秒便可完成一次。“我们一直致力于研发投篮机器人，并且现在已经研发出一系列能够独立完成单一动作的机器人。”研发团队在其网站页面上这样写道，“我们通过高速摄像机和实时反馈技术来完成这一目标。”

有专家认为，机器人可模仿人类动作，甚至比人类做得更好，因此这种技术可用于收割农作物、送货等。不过丰田公司已表示，Cue3旨在鼓励团队士气，让他们勇于接受挑战。

虽然Cue3已经在东京奥运会和大家见面并展示其投篮实力，但截至目前，该机器人仍不具备例如波士顿动力公司机器人Atlas可以后空翻的运动性能，Cue3在篮球场上既不能向其他篮球运动员一样满场飞奔，也没有办法抢篮板和防守，只能站在一个接有电源的控制台上完成定点投球动作，而接球和持球动作，也需要人工来辅助完成。

不过，据了解新一代Cue的研发已经提上日程，新一代Cue可以自行通过脚下的滑轮滑行，并到指定的地点取球，机动性增加了，但导致命中率有所下降。至于何时机器人才会灌篮，参与Cue3研发的相关负责人预言，可能要到20年后，届时随着科技更进步，机器人实现跑步、跳跃和运球后，说不定真的就可以成为灌篮高手了。(记者 魏依晨)

关键词： 投篮命中 升级迭代 投篮高手 男篮小组赛